国内团队研发了一款“蜘蛛精",想教你编程陪你玩


2017年机器人领域发展飞速,其中著名的“波士顿动力”公司还在2017年度展示了自家 Atlas 人形机器人能够独立完成360°完美后空翻这种高难度动作。



除了像 Atlas 这种全球瞩目的产品,更多的家庭陪伴机器人也出现在我们视野中,如 Peeqo 备忘机器人,Kuri 机器人。


智能帮上手体验的则是一款来自国内团队Vincross研发的六足全地形机器人——HEXA,这款机器人在2017年被美媒NBC评为年度最令人惊艳的机器人之一。



与普通的家庭陪伴机器人不同,HEXA 主要面向极客和开发者群体,其目标是推进机器人成为下一代计算平台。


可喜的是 HEXA 并不像各家科学研究院的机器人产品动辄上百万的研发价格高不可攀,零售价仅 6999 的 HEXA 对极客和开发者来说都是一个可以负担得起的成本,用较少的付出就可以进入机器人领域探索。



作为低价的机器人平台,HEXA 并没有因为刚才所说的价格问题而妥协产品质量。从产品特性上来看,HEXA 的确是为机器人的普及所努力着。比如有关机器人移动方式的解决办法,HEXA 选择了自己的解决方式。


可能是目前机器人移动方式的最优解?


外观上很像一只蜘蛛的 HEXA,头部可无限旋转(360度),下肢采用了六足结构,每条机械足又有三个关节,极高的灵活性,可以完成不同角度的动作。



为什么要采用六足呢?据了解,这是因为相较于轮式、履带类机器人,采用多足形式的机器人其通过性更好,比如机器人可以用几条腿保持站立而另外几条腿则进行维持机身平衡或爬楼梯的操作,从这个考虑出发显然是腿越多越好。


但如若增加“足”的话则机器人就将面临功耗增加、机身空间不足等问题,所以 HEXA 的六足可能是目前的最优解。


下面以动图的形式展示下 HEXA 移动时的样子。



直线移动时速度不算很快,但每条腿都参与到了运动中来,走起来较为稳定

这里还用两个纸箱测试了 HEXA 上楼梯的能力,HEXA 能不能翻越眼前这个比它还高的障碍?




如下图可以看到 HEXA 将六条足分为三组,在第一组的两足放到“楼梯”上后,借力将中间的两足“拉”到楼梯上,最后通过已经转移到“楼梯”上的四足转移机身重心,将最后两足也“拉”到“楼梯”上,因为各足的自由度非常高,所以协同操作很灵活。



除了机械足之外,HEXA 机身丰富的视觉、空间传感器可以看到并测量机器人周围的环境,这里就要提到 HEXA 更为人性化的一点,通过 HEXA 自带的 APP 就可以操控机器人,HEXA 机身的摄像头也会同步图传画面到手机中,体验感和操控无人机类似,这一操作体验大大降低了机器人的操控难度。



通过 APP 操控,还可以控制机器人的视角与方向。



而且,掀开 HEXA 的“蟹壳”,还有额外的USB、音频输入/输出及 I2C、ADC、GPIO 等接口供高级玩家拓展使用。


机器人离我们很远吗?HEXA不这么认为用 APP 操纵 HEXA 还有很多玩法,如默认应用“Dance”中就预设了很多 HEXA 舞步,让 HEXA 跳支舞。





另外还可以通过 Skill 商店让 HEXA 学习其他开发者为 HEXA 编程的新技巧,对我这种机器人初级爱好者来说,这些功能都很有新意。



比如下面这个 Skill 是控制 HEXA 向红色物体运动,很有意思。



当然,HEXA 的平台也是开放的,HEXA 和它的操作系统 MIND OS 组成了一个机器人开发平台,并提供了完善的 SDK 和文档。


除了代码编程之外,甚至还有3D可视化模拟器,进阶用户的玩法可以是为自己的 HEXA 设计一套全新的动作。




不过这也并不是说 HEXA 目前已经非常完善了,目前 HEXA 在连接稳定性、芯片性能及功耗等方向还需继续加强。不过至少已经给未来的机器人平台准备搭建好了一个雏形,这一点就值得称赞。


HEXA的未来会是怎样的?


机器人的未来到底是什么,机器人会不会成为像手机、电脑这样的产品成为人手必备的工具呢?Vincross 已经把 HEXA 带到了我们面前,这正是他们正在探索的未来。


从开发者说起,HEXA 从成本、开发难度上降低了开发者进入机器人领域的门槛,让更多开发者了解机器人领域,帮助机器人找到更多的应用方向。笔者不是一名开发者,但笔者在了解了 HEXA 的平台后都为机器人未来的开发而感到兴奋。


记得前几天看了一位老师的文章中有一句话“科技的本质是效率”,而机器人平台的未来正是为了提高孤独的人类的效率。


我们可以在 HEXA 的基础上幻想下未来,未来的 HEXA 是否可以结合家庭电器的网关功能,帮助我们操控家中电器?HEXA 是否可以结合AI音箱的功能,帮我们解决生活中的难题?


凭借 HEXA 的高机动性,是否可以代替目前的扫地机器人,清扫家中更多角落的灰尘?这些都是很容易就能想象的到的应用,并且看起来都是机器人未来完全能够做到或做得更好的事情。能不期待有机器人的未来吗?


电脑从发明到走近寻常百姓家花了半个世纪,手机从功能机时代变为智能机用了10年,科技走近生活需要时间不断变少着,我相信,从 HEXA 与 MIND OS 开始,机器人时代离我们不远了。





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